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Feb 21, 2024

Narwal Freo는 최고의 결합형 진공청소기 로봇 청소기인가요?

2022년 초 아이로봇 룸바 i7+와 아이로봇 룸바 브라바 제트 M6 로봇걸레를 리뷰할 기회가 있었는데, 매핑 기술과 청소 성능의 결과에 만족했고,

2022년 초, 아이로봇 룸바 i7+와 아이로봇 룸바 브라바 젯 M6 로봇걸레를 리뷰할 기회가 있었는데, 아이로봇이 거의 최첨단 수준이어서 바랐던 매핑 기술과 청소 성능의 결과에 만족했습니다. -최첨단 장치. 이들은 별도의 장치였지만 Narwal Freo는 진공 청소와 걸레질을 하나로 결합하는 다른 접근 방식을 취했기 때문에 이것이 어떻게 비교되는지 또는 두 기능이 모두 손상되었음을 의미하는지 알고 싶었습니다. 또한 iRobot은 내비게이션을 위해 비전 카메라만 사용하는 반면 Narwal은 LiDAR를 사용합니다. 어느 것이 더 우수할까요?

모습

Narwal Freo를 개봉할 때 가장 먼저 눈에 띄는 점은 사용하는 베이스가 얼마나 큰지입니다. 따라서 이를 수용할 전원 플러그 근처에 적당한 양의 벽 공간을 찾아야 합니다. 마치 더 큰 집에 맞게 만들어진 것처럼 느껴집니다. 흰색의 곡선형 플라스틱 외관은 현대적이고 미래지향적인 미학을 갖고 있어 Wall-E 로봇을 연상케 합니다. 기본 장치 상단에는 상태 정보를 제공하고 스마트폰 앱 외에 장치를 제어할 수 있는 대체 방법을 제공하는 밝고 선명한 LED 터치스크린이 있습니다. 베이스에는 로봇이 멈추거나 베이스를 다시 채워야 할 때를 알려주는 스피커와 여성 음성도 있습니다.

베이스는 깨끗한 물과 더러운 물을 위한 두 개의 큰 물통을 수용하기 때문에 큽니다. 이는 Narwal Freo가 자체적으로 걸레를 세척하여 곰팡이와 냄새가 나지 않기 때문입니다. 이는 룸바 브라바 제트 M6와 달리 걸레를 수동으로 떼어내 세탁하거나 걸레 교체에 돈을 쓸 필요가 없다는 의미이기도 하다.

Narwal Freo는 한 번의 주기로 진공청소기와 걸레질을 수행하고 ... [+] 센서를 사용하여 얼마나 철저하게 청소해야 하는지 자동으로 감지하는 "Freo" 모드에서 이름을 따왔습니다.

단점은 본체 내부에 상대적으로 작은 진공통만 있기 때문에 그것을 비우는 데 더 많은 시간을 소비해야 한다는 것입니다. 하지만 Roomba와 마찬가지로 Narwal 장치도 정기적으로 바퀴의 머리카락을 제거하고 필터를 깨끗하게 유지하는 등 정기적인 유지 관리가 필요하다는 것을 알았습니다. 어쨌든 동시에 휴지통을 비우는 것은 별로 불편하지 않습니다. 그러나 이는 룸바의 눈에 띄지 않는 미니 백이 아닌 주방 쓰레기통에 먼지를 직접 넣는 것을 의미하므로 더 지저분합니다. 깨끗한 물을 채우고 더러운 것을 비우는 시간도 있어야 하는데, 그 일이 너무 자주 이루어져서 마치 판타지아의 마법사 견습생의 미키마우스가 된 듯한 기분이 들었습니다. 두 가지 접근 방식 중 선호하는 것은 스윙과 로터리입니다.

설정

Narwal을 설정하려면 양호한 Wi-Fi 연결이 필요하며 5GHz가 아닌 2.4GHz만 지원합니다. 처음에는 간단했지만 결국 모든 것이 제대로 작동하려면 세 번이나 실행해야 했습니다. 처음 연결한 후 앱이 펌웨어 업데이트를 다운로드한 다음 다시 설정해야 할 수도 있습니다. 그런 다음 앱이 업데이트되었음에도 불구하고 "펌웨어 업데이트 가능"을 영구적으로 표시하여 나를 더욱 혼란스럽게 합니다.

매핑 기술

앞서 언급했듯이 Roomba와 Narwal의 또 다른 중요한 차이점은 공간을 매핑하는 방식입니다. iRobot의 Roomba 로봇은 전적으로 비전 카메라에 의존하는 반면 Narwal은 LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)를 사용합니다. 이것은 본질적으로 장치 상단에 장착된 레이저로, 매우 정확한 지도를 작성하기 위해 초당 수천 번 빛의 파동을 회전시키고 반사시킵니다.

이것은 초기 지도를 만드는 데 카메라보다 빠르다고 하며, Freo가 매핑을 마무리하고 Roomba를 사용하는 데 걸리는 시간보다 훨씬 짧은 시간 안에 바로 사용할 수 있다는 것이 입증되었습니다.

그러다가 실수로 방의 절반을 막아서 제대로 매핑되지 않았음을 깨달았고 Narwal을 보내 방을 다시 청소하게 했습니다. 여기서 iRobot 소프트웨어와 달리 즉시 다시 매핑하지 않으므로 아래층 전체를 다시 실행해야 한다는 사실을 발견했습니다. 그러나 LiDAR가 너무 빠르기 때문에 이는 사소한 문제로 판명되었습니다.